火(huǒ)車(chē)廂自(zì)動摘鈎系​<₩§統

       中科(kē)航宇機(j•↕ελī)器(qì)人(rén)憑借現(xiàn)場(c∏↑≈hǎng)經驗進行(xíng)針對(duì)性的(d÷♠¥e)研發摘鈎機(jī)器(qì)人(rén)，實現(xiàn)' ≥摘鈎、正鈎、複鈎的(de)全流程無人(rén)化(huà)、可(kě"‌)視(shì)化(huà)、智能(néng)化(huà)操作( ↓ δzuò)，能(néng)夠适應 C60-C80混編♦δαπ的(de)敞車(chē)作(zuò)業(yè)，具備白(bái)天和(h₩>§÷é)夜間(jiān)作(zuò)業(yè)功σ¶能(néng)，通(tōng)過不(bù)斷‌δ"₽技(jì)術(shù)創新、提升産品性能(néng)，已在客戶現 ≈®(xiàn)場(chǎng)應用(yòng)成功。

      &nb>δ£✘sp;摘鈎設備會(huì)和(hé)撥車(chē≠α )機(jī)及中控室進行(xíng)通(tōng)訊，通(tφ↔ ₹ōng)過傳感器(qì)和(hé)通(tōng)訊★≠系統完成對(duì)摘鈎設備與撥車(chē)機(jī)之±£÷α間(jiān)的(de)運動控制(zhì)以及防碰撞預警等工(gōng)作∏∑(zuò)。由于不(bù)同類型的(de)車(c₽≠÷♦hē)廂對(duì)應的(de)挂鈎位置不(bù)相( ☆xiàng)同，機(jī)器(qì)人(rén)通(₽∑δtōng)過末端的(de)視(shì)覺系統識别不(bù)同車(chē)廂對(δ×duì)應的(de)型号，進而視(shì₩ ★λ)覺工(gōng)控機(jī)将信息反饋給機(j₩★•ī)器(qì)人(rén)，最終機(jī)器(qì)★™人(rén)可(kě)以準确判斷不(bù¥£  )同車(chē)廂挂鈎的(de)位置，為(wèi)下(xià)一(yī)步摘鈎✔♦工(gōng)序做(zuò)好(hǎo)準備$Ω←≠。摘鈎機(jī)器(qì)人(rén)可(kě)将摘鈎機(δ∑jī)器(qì)人(rén)、正鈎機(jī)器(qì)人(rén)≈≤↕ 、複鈎機(jī)器(qì)人(rén)與翻車(chē) >∏"機(jī)程序進行(xíng)自(zì)動連鎖，達到(dào)穩定運行≥★(xíng)，安全可(kě)靠的(de)目的(de)，降低(dī≥ >δ)安全事(shì)故發生(shēng)。

      &nb>★δπsp;工(gōng)作(zuò)效率分(fēn)析：現( ≤€÷xiàn)翻車(chē)機(jī)每小(xiǎoφ↔♣)時(shí)翻卸15次，平均翻卸時(shí)間(jiān)4分(fēn♥φ)鐘(zhōng)。采用(yòng)機(jī)器(qì)♥<人(rén)摘鈎後每循環翻卸可(kě)節約時(shíφ↓∏≤)間(jiān)20S，每小(xiǎo)時(shí)可(kě‌‍δ↓)翻卸16次。

       人(rénδ¥)工(gōng)成本分(fēn)析：一(yī)般設置3±σ$人(rén)，1人(rén)摘鈎+正鈎，1人(rén)複鈎+正•∏±<鈎，1人(rén)巡檢，按照(zhào)4班考慮，需要(yào)12人π↔"✔(rén)完成摘鈎作(zuò)業(yè)，采用(yòng←>)機(jī)器(qì)人(rén)作(zuò)業(yè)隻需保留λ∑☆'1人(rén)巡檢即可(kě)，可(kě)→ 節約8人(rén)。