幹散貨碼頭自(zì)動化(huà)升級——門(mén)機(jī)自(zì)γ∏↑動化(huà)作(zuò)業(yè)系統

門(mén)座起重機(jī)作(zuò)為(wèi)國(σ↔<guó)內(nèi)港口主要(yào)接卸的₹®(de)大(dà)型設備，其自(zì)動化(huà)作(zuò)業('≠yè)效率直接關系到(dào)整個(gè)散貨接卸的(de)工(gōng)作λ​(zuò)效率。目前國(guó)內(nèi)的(d≈α✔e)門(mén)機(jī)因為(wèi)機(jī)械結構複雜(zá)，抓 ×'♦鬥晃動嚴重，落鬥過程與船(chuán)艙之間(jiān)的(de)安全監測、抓σ↑←"取過程中保障抓取量、多(duō)台設備作(zuò)業(yè)$γα©時(shí)相(xiàng)互配合、安全防碰Ω♥等，都(dōu)未能(néng)真正的(de)實現(xiàn)自(zì)★π±Ω動化(huà)作(zuò)業(yè)。為(wèi)了(le)保障安全作(α←zuò)業(yè)并且自(zì)動化(huφ¶÷à)作(zuò)業(yè)效率不(bù)低(dī)于人(rén​₽)工(gōng)效率，提出了(le)基于神經網絡和(h≈≠±₽é)快(kuài)速二維激光(guāng)掃描≤∑₽相(xiàng)結合的(de)自(zì)動化(huà)&σΩ₩作(zuò)業(yè)方式。

通(tōng)過對(duì)門(mén)機(jī)®★↕的(de)自(zì)動化(huà)改造升級，一(yī)方面大(dà)幅改善了♣♣(le)門(mén)機(jī)司機(jī)工(​™gōng)作(zuò)環境，高(gāo)風→≈'$(fēng)險、高(gāo)強度的(de)現(xià₹​₹n)場(chǎng)操作(zuò)變為(wèi)中控‍ ₽室自(zì)動模式下(xià)的(de)遠(yuǎn)程監護和‌'(hé)故障模式下(xià)的(de)遠↕$× (yuǎn)程操控；另一(yī)方面，每條作(zuò)業(yè÷÷&)線可(kě)減少(shǎo)人(rén)工(gōn±£g)配置60%左右，有(yǒu)效提升本質安全水(shuǐ)平，同時(s≥''✘hí)避免因人(rén)工(gōng)操作(zuò)∏™↓δ疏忽造成的(de)機(jī)損和(hé)船(chuán)損，§Ω 極大(dà)降低(dī)企業(yè)運營成本 $。