軌道(dào)小(xiǎo)車(chē)智能λ←&↕(néng)化(huà)盤煤！

       利用(yò®πng)煤場(chǎng)中現(xiàn)有(yǒu)檢修軌道(dào)λ  作(zuò)為(wèi)平台，在檢修軌道(dàσδ€o)下(xià)方通(tōng)過安裝滑行(xí≤¥£÷ng)軌道(dào)方式，采用(yòng)智能(néng)移動小φ∑(xiǎo)車(chē)進行(xíng)滑行(xíngβ♠₹)掃描，實現(xiàn)煤場(chǎng)的(de)掃描。

     ↕×φ  

       軌 ¶∏♥道(dào)小(xiǎo)車(chē)盤煤系統是(shì)中科¥♥φ↔(kē)航宇自(zì)主研發的(de)一(yī)款智能(n♥¥éng)型可(kě)移動的(de)軌道(dào)式雲台和(hé)'€搭載系統，該系統包括數(shù)據處理(lǐ)終端、×$↔水(shuǐ)平運動機(jī)構、軌道(dào)總成、搭載測量系統等幾大α¶♦™(dà)部分(fēn)組成，所搭載的(de)激光(¥​↑guāng)探測設備在采集了(le)相(xi✘↑àng)應的(de)數(shù)據後，通(tōng)過系統的(de ₹←")數(shù)據傳輸通(tōng)道(dào)，将網絡數(≥↕shù)字信号傳輸給監控中心的(de)控制(zhì)平台；數(shù)據通(t₹≤≥ōng)道(dào)支持TCP/IP網絡或RS485串行(xíng)通(tō★≈γng)信模式直接控制(zhì)，實現(xiàε¥φ∞n)監控平台的(de)在線數(shù)據采集與&€處理(lǐ)，zui終完成整個(gè)煤場(ch‍±↓ǎng)的(de)三維模型的(de)建立。

      →£ε¶  軌道(dào)車(chē)本體(tǐ)為(w←☆èi)懸挂型、雙（單）軌式，可(kě)以按照(zhào)需求執行(xíng)相£  α(xiàng)應的(de)動作(zuò)，實λ®✘現(xiàn)移動設備的(de)測量、載重、懸挂、牽引等功能✔₹(néng)。結合SIKC公司的(de)L×∑D-LRS系列激光(guāng)掃描儀，可(kě✔'←£)以實現(xiàn)煤場(chǎng)單側的(₹¥β‍de)全範圍掃描，外(wài)側采用(yòng)雲台→ 方式将煤場(chǎng)外(wài)側掃描完成，從™&α(cóng)而實現(xiàn)煤場(chǎnΩ€₽≥g)的(de)掃描。

        相(xiàng)關案例♥<±£：河(hé)北(běi)大(dà)唐蔚縣電(dεΩ<σiàn)廠(chǎng)、遼甯大(dà)唐沈東(dōng)熱(rè)電'φ(diàn)有(yǒu)限責任公司