鬥輪機(jī)全自(zì)動控制(zhì)系統改造介紹

     &₹‌★Ωldquo;工(gōng)業(yè)4.0”概念包含了(leγ×←ε)由集中式控制(zhì)向分(fēn)散式增強型控制(zhì)☆↓ 的(de)基本模式轉變，目标是(shì)建立一(yī)個(gè)高(gāoπφ✘δ)度靈活的(de)個(gè)性化(huà)和(hé)數(shε$©ù)字化(huà)的(de)産品與服務的(de>₩€)生(shēng)産模式。目前工(gōng)業(yè)4.0已經在♥₩工(gōng)業(yè)領域越來(lái)越多(duō)的(de)市(shì)ε±φ場(chǎng)逐步實現(xiàn)無人(ré™↑₩'n)化(huà)，如(rú)機(jī)械臂在現(xiàn↑‌✔)代工(gōng)廠(chǎng)裡(lǐ)的(de•♥)不(bù)斷普及等，但(dàn)對(duì)于細分(fēn)市(shì™≥γ)場(chǎng)移動設備如(rú)港口碼頭、電(diàn)廠(chǎ₽ ng)、核電(diàn)站(zhàn)以及危險區(qū)‌♣  域等，目前市(shì)場(chǎng)中未實現(xiàn£&)真正的(de)無人(rén)化(huà)。

       鬥輪機(jī)的(♦₹ de)穩定運行(xíng)直接關系到(dào)輸煤系統的(de)作πδ≥♦(zuò)業(yè)效率，堆取料機(jī)全自(zì)動改造後可(&∑$¥kě)以大(dà)幅度降低(dī)設備運行(xí>✔≥☆ng)電(diàn)耗，增強堆取料機(jī)運λ÷•行(xíng)安全性，減少(shǎo)設備檢修周期，提σ♥&÷高(gāo)設備利用(yòng)率。

       鬥γ$"輪機(jī)投入全自(zì)動運行(xí↔↔÷ng)後，可(kě)大(dà)大(dà)降低(d♠↕♠ī)堆取料機(jī)司機(jī)的(de)↕♥Ω‍勞動強度，大(dà)大(dà)降低(dī)粉塵、有(yǒuΩ× ∏)毒氣體(tǐ)帶來(lái)的(de)損害，保護司機(β<↔÷jī)的(de)職業(yè)健康；減少(shǎo)司機(jī)人(rén↓←)員(yuán)配置，減少(shǎo)每班作(zuò)業(yè)時(shí)♦£✔間(jiān)；同樣可(kě)以減少(shǎo)輸$×≤≈煤程控運行(xíng)人(rén)員(yuán)的(de&‍>→)勞動強度。

       鬥輪機(jī)全自(z✔Ωφ×ì)動改造（無人(rén)值守改造）同時(♣×≥✔shí)為(wèi)下(xià)一(yī)步‌≠✘的(de)智能(néng)燃料系統開(kā≠₽ ©i)發建設奠定堅實的(de)基礎。

1、鬥輪機(jī)人(rén)工(gōng)作'βγ↑(zuò)業(yè)的(de)現(xiàn)存問(wèn)題

       流量不(bù)穩：天氣、照(zhào)明(míng)及人(rén)β"λ∞為(wèi)習(xí)慣等因素影(yǐng)響，取$‍煤流量不(bù)穩，易造成撒煤（夜間(jiān)）和(hé)皮帶跑偏、₽♣§堵煤。流量過大(dà)易造成過載保護，皮帶重載啓動， '影(yǐng)響設備使用(yòng)壽命。

       輸煤ε€✔§能(néng)耗高(gāo)：取煤流量偏小(xiǎo)，輸煤系統運行(xí α✘<ng)時(shí)間(jiān)長(chán≈δφg)，輸煤單耗高(gāo)，加劇(jù)皮帶和(h €★é)托輥等轉動設備磨損，增加維護和(hé)人(rén)工(gōng)成本±‍§φ。

       配煤比例難∑β≠控：鬥輪機(jī)配煤比例難以控制(zhì) ↑ ，配煤摻燒優勢不(bù)能(néng)充分(f'∑✘ēn)發揮。

      &nbs↑∞​p;庫容浪費(fèi)：堆煤過程憑目測調整煤垛位置和(hé)高(gāo)度，易造成煤垛波§σ♣∑峰過大(dà)、缺角等。

       安全事(shì)故：​♠堆煤過程單一(yī)操作(zuò)，移動間(jiān)隙時(sh€‌í)間(jiān)長(cháng)，容易産生(shēng)疲勞，造≠£↓↑成超寬、超高(gāo)問(wèn)題。

     σ ✔✔  堆場(chǎng)預測難：來(lái)煤數(shù)量與堆煤場(chǎng←☆λ)地(dì)預測不(bù)準，易造成加堆或少(shǎ'σδo)量餘煤或場(chǎng)地(dì)浪費(fèi)。

       煤垛辨别難：受場(chǎng)地(dì)限制(zhì)，多(duō)煤種接近(jìn)堆×₹∞放(fàng)時(shí)，難以區(qū)分(fēδ§ n)，不(bù)利摻配燒。

2、鬥輪機(jī)自(zì)動控制(zhì)系統改造的(de)必要(yào)性與&α目标

       減少(s↕"β‍hǎo)手動操作(zuò)，實現(xiàn)一(yī)鍵鬥輪機≤$ (jī)啓動（包括所有(yǒu)輔助機(jī)構的(de✘Ω )控制(zhì)）。

       開(k✔$→āi)始作(zuò)業(yè)後，不(bù)再需要(y><β$ào)手動操作(zuò)，實現(xiàn)全流程全自(zì)§↓£™動控制(zhì)。

       回轉速度實現(xiànφβ)無極全範圍調速。

       提高(gāo)懸臂γ‌皮帶瞬時(shí)流量實時(shí)監測的(de)性。

       實現(xiàn㱶)取料流量的(de)穩定控制(zhì)（采用(yòng)PID閉環控制↑φ£(zhì)）。

       采<↕∑​用(yòng)大(dà)功率雷達料位計(jì)來(lái)實時(shí)監測¶∞>堆料的(de)煤堆高(gāo)度。

       堆料、分(fē♣‌π n)流不(bù)停機(jī)勿擾動切換，全✔®自(zì)動控制(zhì)聯鎖投入與解除。

       ♦✘€;智能(néng)化(huà)煤堆識别，取料<≥δ邊界角度實時(shí)動态調整，提高(gāo)作£σ<(zuò)業(yè)效率。

       鬥輪機®™(jī)全自(zì)動定位程序，實現(x <≤ iàn)鬥輪位置自(zì)動定位。

3、改造內(nèi)容

      &n€βbsp;鬥輪機(jī)無人(rén)值守系統硬件(jiàn)由激光(∑£guāng)掃描系統、智能(néng)監控系統、定位系統、流量↕≥≈監控系統、通(tōng)訊及供電(diàn)系統和(hé)服務器(₽←÷qì)軟件(jiàn)平台構成。

       鬥輪機(j♠ε♥ī)無人(rén)值守系統服務器(qì)平台是(¶♣₹shì)整個(gè)系統的(de)心髒，所有→←δ(yǒu)控制(zhì)邏輯、儲量算(suàn)法、流量數(s¶↑hù)據模型、安防策略均在軟件(jiàn)構<•↔∏架中，現(xiàn)場(chǎng)隻需要(yào)對(d ∑∑uì)現(xiàn)有(yǒu)的(de)堆&'π取料機(jī)設備的(de)PLC系統進行(xín‌£g)閉環控制(zhì)，軟件(jiàn)中綁定相(xiàng§←)應的(de)執行(xíng)信号，通(tōng)過軟件(jiàn)平台下(x★"☆ià)發指令，控制(zhì)堆取料機(jī)設備進行(xíng)無人(‌ rén)化(huà)、智能(néng)化(huà)操作(zuò)。

4、實現(xiàn)效果 

      &nbγ₽←sp;實現(xiàn)遠(yuǎn)程全自(zì)動控≥←制(zhì)（無人(rén)值守）。

       降低(dī)操作$✘π(zuò)人(rén)員(yuán)的(de∏₽)勞動強度，改善了(le)工(gōng)作(z↔₩uò)環境。

       提‍Ω→高(gāo)了(le)鬥輪機(jī)作(zuò)業(yè)效率，減 ♠少(shǎo)了(le)設備空(kōng)跑時(shí)間(jiān)，實現(Ωλxiàn)了(le)鬥輪機(jī)的(de)節能(néng)。

       提高(α✘gāo)鬥輪機(jī)的(de)作(zuò)業(y§​εè)精度。

       降£≠¶™低(dī)設備運行(xíng)故障率，減®•♥少(shǎo)機(jī)械沖擊。

      &☆♣≤nbsp;有(yǒu)效防止超載，提高(gāo)系統的(de)€λ♣安全性。

        ≠;實現(xiàn)全自(zì)動運行(xíng)，規✘₽¶避人(rén)為(wèi)的(de)事(shì)故。