堆取料機(jī)智能(nénσα<&g)化(huà)自(zì)動作(zuò)業(yè)控制∏β(zhì)系統是(shì)國(guó)內(nèi)∞π←剛剛興起的(de)一(yī)款産品，目前隻是(s₽•σhì)在各大(dà)港口碼頭的(de)堆取料機(jī)上(shàngγ§γ≤)有(yǒu)所應用(yòng)。我上海實翌 ∏電氣工程技術有限公司以科(kē)研院所為(wèiΩ™♠π)依托，一(yī)直緻力于工(gōng)↔∑ ↔業(yè)無人(rén)自(zì)動化(huà)系統€★方面的(de)研究，特别是(shì)對(duì)港口★₩β‌碼頭、電(diàn)廠(chǎng)的(de)鬥輪機(jī'&↕♣)、圓形料場(chǎng)提供無人(rén)值守自(zì)動α✘&×化(huà)系統解決方案。目前，我公司研發α↕↔并實施的(de)煙(yān)台港西(xī)港區(qū)的↕≈(de)6台堆取料機(jī)上(shàng)的(de)自(z₽®ì)動化(huà)作(zuò)業(yè)系統已成功投運。λγ€

1、人(rén)工(gōng)作(zuò)業(yè)的(de)現(xiàn)存<>♠問(wèn)題

πΩ當前國(guó)內(nèi)的(de)堆取料機(jī)Ω♥ε基本都(dōu)是(shì)人(rén)工(gō≠λng)控制(zhì)，純手動作(zuò) €>∏業(yè)，單班作(zuò)業(yè)時(shí)間(jiān★'♥)長(cháng)，要(yào)求注意力高(gāo)度集中，因★§©↔此勞動強度特别大(dà)。由于惡劣天氣或夜間(jiān)作(zu$∞÷αò)業(yè)時(shí)，容易造成設備過載、碰撞，容易₹∞引發安全事(shì)故。同時(shí)還(h₽§÷ái)對(duì)堆取料機(jī)的(de)操作(zuò)人(rén)員(≈®‍yuán)的(de)操作(zuò)水(shuǐ)平有(yǒu)非常高¥∞≤$(gāo)的(de)要(yào)求，如(rú)果操作(zuò)員(yπσ♣σuán)在定位不(bù)準确，作(zuò)業(yè)的(de)切入<≤•點不(bù)準确，堆取料不(bù)均勻，就(ji©π•ù)會(huì)嚴重影(yǐng)響設備的(de)經濟、安全的(d±☆e)運行(xíng)。人(rén)工(gōng)操作(zu≈↕×₩ò)時(shí)由于受以上(shàng)♣↑₩δ因素的(de)影(yǐng)響，也(yě♥≈)無法實現(xiàn)配料。

2、圓堆無人(rén)值守系統改造的(de)必要(yà✔®♣↕o)性

堆取料機(jī)無人(rén)化(÷≥huà)自(zì)動控制(zhì)系統用(yòng)™←于實現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)已有(yǒu₩®£∞)的(de)堆取料機(jī)的(de)遠(yuǎn)程控制(zhì)，∑₹™₽并通(tōng)過中控中央處理(lǐ)系統、北(™‌σběi)鬥/GPS定位系統、三維成像系統、料®♣→場(chǎng)管理(lǐ)系統等單元zui終實現(xiàn)對(duì&‌÷)堆取料機(jī)的(de)無人(rén±$')化(huà)自(zì)動控制(zhì)。堆取料機(jī)投入全$•®自(zì)動運行(xíng)後，可(kě)提升作>∞(zuò)業(yè)效率30%左右；降低(βσdī)輸煤系統的(de)單耗至少(shǎo)35%≈✘¶α，降低(dī)維護成本至少(shǎo)35%以上<↑ ♥(shàng)，同時(shí)可(kě)提高(gāo)安全性和(hé)設備'©可(kě)靠性。

3、實現(xiàn)效果

ε®♠ 實現(xiàn)堆取料機(jī)的(de)遠(yuǎn)程操作₩∑✔$(zuò)，在中控室內(nèi)通(tōnγ₹♣™g)過操作(zuò)手柄、按鈕等，實現(xià® ←πn)所有(yǒu)主要(yào)機(jī)構 §和(hé)輔助機(jī)構的(de)動作(zλ∑¶↓uò)、停止，即與機(jī)上(shàng)相(xiàng)同的(de§₹♣)操作(zuò)，且操作(zuò)舒适性優于機(jī)上(shàng)操作(z‍÷uò)。

實現(xiàn)設備運行(xí✘§£↕ng)狀态及現(xiàn)場(chǎng)圖€₩♣像的(de)遠(yuǎn)程監控。

實現(&δ♣×xiàn)與堆取料機(jī)掃描系統形成的(de)料堆三維成像數(shùε‌¶)據無縫對(duì)接，并為(wèi)自(zì)動控制(‍ ∑•zhì)提供數(shù)據依據。

實現(xiàn)堆取料機δ§> (jī)的(de)防碰撞報(bào)警、停止、安全聯λ±鎖，實現(xiàn)安全作(zuò)業(yè)、智能(néng)作(zu εò)業(yè)。

實現(xiàn)料場(chǎng)堆•₹取料機(jī)無人(rén)控制(zhì)的(↓÷de)一(yī)體(tǐ)化(huà)：÷γ× 人(rén)工(gōng)設定系統任務，系∞×®統按照(zhào)設定的(de)參數(shù)自(zì)動化(huà)©>堆、取料運行(xíng)，同時(shí)，在特殊情況下(xià)，可(kě)×φ↔₹以随時(shí)通(tōng)過人(rén)工(gōng)幹預參"₹β與中控遠(yuǎn)程操作(zuò)台手動操作(zuò)，使系" ♦ 統的(de)兼容性、安全性和(hé)完整性達到(dào)更高(gāo)層次。

zui終無人(÷∑≠Ωrén)堆料、無人(rén)取料效果達到(dào)或超過熟練工(gōng)人♣β™(rén)在機(jī)上(shàng)的(de)操作(zuò)能(néng)力Ω 、效率，且大(dà)幅降低(dī)勞動強度和(hé)人(rén¶♥'£)工(gōng)成本。

分(fēn)享到(dào)：