鬥輪堆取料機(jī)無人(rén)作(zuò)≈₽業(yè)控制(zhì)系統

      &nbs →βp;上海實翌電氣工程技術有限公司針對(duì)煤場(chǎng)、港口自(£ zì)動化(huà)改造需求，自(zì)¥₽←主研發鬥輪堆取料機(jī)無人(rén)作(zuò)業(yè)控制(zhì)<β'系統并成功實施運行(xíng)。本系統采用(yòng)技(jì)術(shù)€€ ↑達到(dào)先進水(shuǐ)平，産品具有(yǒu)自(zì)主知(zhī)識§©‌₩産權， 是(shì)一(yī)種非接觸式設備，系統安裝和(hé)維護便捷€≈。

一(yī)、系統功能(néng)：

• 提高(gāo)上(shàng)料效率，節約能(néng)耗； 能(né§∏¶‌ng)有(yǒu)效進行(xíng)均衡配煤，不€'(bù)同煤種的(de)合理(lǐ)充分(fēn)混配可(kě)有(yǒu)‌εγ 效地(dì)提高(gāo)鍋爐燃燒的(de)穩定性和(hé)Ω•≈煤燃燒效率；
• 有(yǒu)效防止超載，提高(gāo)系統的(de✔∏)安全性； 減少(shǎo)鬥輪機(jī)懸臂回轉的(de)啓停次數(sh≠¥☆ù)和(hé)運行(xíng)時(shíγ♥ )間(jiān)，延長(cháng)設備的(de)使用(yòng)壽命；¥βπ₹
• 減輕司機(jī)的(de)勞動強度，規避人(ré®₽π£n)為(wèi)的(de)事(shì)故； 非接觸式流量¶ ≠檢測設備，未來(lái)設備維護量較小(xiǎ$±o)；
• 獨立性較強，易與原鬥輪機(jī)的(de)控制(zhì)系統整合。

二、總體(tǐ)設計(jì)：

        整個(gè♦¶☆)系統網絡圖分(fēn)為(wèi)三層：

       下(xi≥₽≥•à)層包括：定位系統設備，防撞系統設備，掃描® ≥儀設備等。

       中間≤®φ•(jiān)是(shì)系統控制(zhì)層，主要(yào)是(s​±↔hì)生(shēng)産數(shù)據的(de)采集和(hé)處理(l​λ‌§ǐ)。

      &nb ✘ sp;上(shàng)層是(shì)廠(chǎng)級系統，主 →'€要(yào)是(shì)管理(lǐ)數(shù)據的(de)綜合分(fē"★n)析處理(lǐ)。如(rú)燃料管理(lǐ)系統等。

三、工(gōng)藝流程

       1、通(tōng)過激光(guāng)掃描儀對(duì)料場(σ≈£​chǎng)的(de)整個(gè)料堆進行(ε∑xíng)扇形掃描。

       2 $&♣、鬥輪機(jī)定位系統确定堆取料機(jī)的(de)行(xíng)程、回∞♣ 轉、俯仰角度數(shù)據。

       3、數( × shù)據通(tōng)信将定位好(hǎo)的(de)鬥輪機(♦&♦₩jī)的(de)位置參數(shù)和(hé)料堆的(de)邊界數₽'(shù)據傳送至操作(zuò)終端。

       4、圖像處理(lǐ)軟件(jiàn)對(du§↓¥ì)激光(guāng)掃描儀、定位數(shù)據等進行(xíng)←✘"處理(lǐ)，轉換成料堆的(de)直觀三維圖像，并提供料堆重要(yào)邊界↔ ♠€點的(de)坐(zuò)标參數(shù)。

      &nbs§σ☆∞p;5、控制(zhì)人(rén)員(yuán)根據實際的(de)作₩×(zuò)業(yè)任務建立作(zuò)業(yè)計(jì)劃，←✔初始化(huà)模型參數(shù)後下(x×∞"♥ià)發作(zuò)業(yè)指令，利用(yònβφ€≥g)料堆模型和(hé)PLC模塊控制(zhì)鬥輪機(jī)自(zì)動化(€εhuà)作(zuò)業(yè)。

四、自(zì)動保護措施

中斷：在自(zì)動堆取料過程中，系統因為(wèi)人(rén)為(wè•✔ 'i)因素、環境因素、設備因素等出現(xià"♦n)任務作(zuò)業(yè)中斷時(shí)，操作(zuò)人'☆γ(rén)員(yuán)可(kě)以切換到(dào)半自(zì)動操作‍¶"(zuò)狀态或手動操作(zuò)狀态。

悶鬥：監控鬥輪電(diàn)機(jī)電(diàn)流，為(wèi)防止料堆發生(s&♣∑hēng)坍塌，将鬥輪埋在坍塌的(de)料堆中。

過載：監控驅動電(diàn)機(jī)電(diàn)流、皮帶秤、皮帶中部激光(guā¥×αng)掃描儀設備，數(shù)據異常後停止鬥輪機(jī‍↕)動作(zuò)。

五、系統優勢

      本系統堅持安全性、實用(yòng)性、先進性、開(kāi)放(fàα©Ω©ng)性的(de)建設原則，以節能(néng)、降耗、堵漏為(w"♦èi)核心，以提高(gāo)企業(yè)的(de)綜合收益能(néng ‍)力為(wèi)目标。

• 度高(gāo)，采用(yòng)先進的(de)設備和(hé)技(‍≤•↑jì)術(shù)提高(gāo)系統的(d‍♦£e)度，系統的(de)定位誤差控制(zhì)在0.05m以內(≈α×nèi);
• 系統兼顧料場(chǎng)盤點功能(néng)，作(zuò)業(yè)過程中可δ™(kě)以實時(shí)對(duì)料場(chǎng)進行(xíng)扇形®÷$→掃描，确保料場(chǎng)的(de)實時(shí)性。
• 滿足企業(yè)管理(lǐ)系統對(duì)生(sh£≤©ēng)産數(shù)據的(de)采集要(yào)σ≥₹☆求，滿足數(shù)字化(huà)料場( ±©chǎng)的(de)需求，可(kě)以與各應用(yòng)♦≤£系統集成。
• 作(zuò)業(yè)模型可(kě)靈活調節、切換，模型中✔≤的(de)參數(shù)可(kě)根據實際作(zuò)業(yè)人(♠•>Ωrén)工(gōng)或智能(néng)‌↕無級調節。