門(mén)座起重機(jī)智能(néng)控制(zhì)系統

目前，門(mén)座起重機(jī)作(zuò)業(→φ✘★yè)仍需要(yào)閑熟的(de)專業(yè)司機(jī)在✘↔司機(jī)室通(tōng)過操控手柄進• ≤₽行(xíng)抓鬥入艙、抓料卸船(chuán)操§‍作(zuò)。由于象鼻梁帶動抓鬥運行(xíng)過程慣性很(>•✔hěn)大(dà)，人(rén)工(gōng)操作(zuò)×↓≈抓鬥到(dào)精确抓料的(de)位置不(bù)易控制(zhì)§&，并存在抓鬥撞擊料艙風(fēng)險。又(yòu)因為←δ&(wèi)是(shì)散貨碼頭，現(xiàn)場(chǎng)工(₹§gōng)作(zuò)環境惡劣且司機(jī)在司機↔<(jī)室長(cháng)時(shí)間(jiān)低(dī)頭作(z βuò)業(yè)容易造成職業(yè)病。

為(wèi)改變傳統的(de)門(mén)機(jī)作(zuò)業♠↑↑(yè)方式，降低(dī)作(zuò)業(yè)風(fēn£₩™±g)險、提高(gāo)作(zuò)業(yè)效率、減輕★→司機(jī)工(gōng)作(zuò)強度，引"π≠™入門(mén)座起重機(jī)智能(néng)控÷ε制(zhì)系統。 通(tōng)過對(duì)門(mén)座α¥±式起重機(jī)進行(xíng)智能(néng)化(huà)改造，實現₽α(xiàn)單台門(mén)機(jī)自(φ§λ↑zì)動作(zuò)業(yè)及多(duō)台協同♠ε配合自(zì)動作(zuò)業(yè)，通(tō"Ωng)過接收全流程智能(néng)散貨碼頭控制(zhì)系統或遠(yuǎn)程₽ 控制(zhì)台的(de)生(shēng)産作(zuò)業‌λ(yè)指令，實現(xiàn)無人(rén)化$ε✔α(huà)、自(zì)動化(huà)的(de)卸船(chuán)、裝船←&(chuán)作(zuò)業(yè)，具體(tǐ)包含船(®' ↓chuán)艙與貨物(wù)的(de)掃描建模、智能(néng)選點 § 抓取、抓鬥防搖、門(mén)機(jī)避讓防撞、視(shì)頻(pí&™↑n)監控、人(rén)員(yuán)設備安防、位置定位等功能(nén&∞g)。