中科(kē)航宇公司多(duō)年(nián)從(cóng)事(sh$•®ì)散料堆測量産品的(de)研究,産品包括手持式激光(guāng)盤煤儀、固定€₹式激光(guāng)盤煤儀等,公司一(yī)直緻力于測量産品的(de)研發,αλ☆↑通(tōng)過對(duì)無人(rén)機(jī)以及三維攝影(™÷§yǐng)測量兩者的(de)特點研究,開(kāi)發出了(le)無人•↕ ∏(rén)機(jī)盤煤儀系統,該系統對(duì)超大(dà)型、大(≤✔ dà)型料堆,頂部形狀複雜(zá)的(de)料堆,對(duì)盤點精度要(y≤δ>ào)求特别高(gāo)的(de)料堆等特别适用( ←£yòng)。
無人(rén)機(jī)盤煤儀在盤點過程中,首先需要(yào)對(↑ ↑≈duì)煤場(chǎng)進行(xíng€δ)标定處理(lǐ),在煤場(chǎng)中設置3個(gè)标定點,測量出标定點之間(jiān)的(de)準确距離(lí)。通↑♦≤(tōng)過無人(rén)機(jī)預設航線π≈↔或者人(rén)工(gōng)飛(fēi)行(xíng)方式,對(duì)盤點•區(qū)域進行(xíng)飛(fēi)行(xíng)測量,測量ε✘✔過程中盡量選擇天氣晴朗、無風(fēng)天氣,無人(rén)機(jī)在測量過程中盡量保證在被測物(wù)體(tǐ)的(de♣∞₹)正上(shàng)方,保證飛(fēi)行(x≤αíng)器(qì)的(de)平穩飛(fēi)行(xíng)。
無人(rén)機(jī)盤煤儀飛(fēi)行(xíng)完畢後,将拍(pā♠γ↔i)攝圖片在圖形工(gōng)作(zuò)站(zhàn)中導出處理(l₽φ∑₩ǐ),校(xiào)準标定點、分(fēn)析點雲圖形後,建模計(jì)算(su≠♠÷✘àn)完成整個(gè)測量過程。