翻車(chē)機(jī)配套摘鈎機(jī)器(qì)人(rén)技('€jì)術(shù)分(fēn)析

中科(kē)航宇機(jī)器(qì)人(rén)憑←¥借現(xiàn)場(chǎng)經驗進行(xíng)針對(duì)性的(d♥∑γe)研發摘鈎機(jī)器(qì)人(rén)，實現(xià<< n)摘鈎、正鈎、複鈎的(de)全流程無人(rén)化(huà)、可(kě)視‍←(shì)化(huà)、智能(néng)化(huà)操作(zuò)，能(₩ néng)夠适應 C60-C80混編的(de)敞車(chē)απ±作(zuò)業(yè)，具備白(bái)天和(hé×α)夜間(jiān)作(zuò)業(yè)功能(néng)，通(tōn∑‍∑♥g)過不(bù)斷技(jì)術(shù)創新、提≤&♦升産品性能(néng)，已在客戶現(xiàn)場(chǎng)應用Ω₹αΩ(yòng)成功。

摘鈎設備會(huì)和(hé)撥車(chē)機(j×™§>ī)及中控室進行(xíng)通(tōng)"↑©訊，通(tōng)過傳感器(qì)和(hé)通£‌δγ(tōng)訊系統完成對(duì)摘鈎設備與撥♣₹©車(chē)機(jī)之間(jiān)的€™(de)運動控制(zhì)以及防碰撞預警等工(gōng)↕↕$作(zuò)。由于不(bù)同類型的(de)™♠ε車(chē)廂對(duì)應的(de)挂鈎位置不(↕≤ bù)相(xiàng)同，機(jī)器(q←¥$‌ì)人(rén)通(tōng)過末端的(de)視(shì)覺系統©™ 識别不(bù)同車(chē)廂對(duì)應的(dδ§↑‌e)型号，進而視(shì)覺工(gōng)控機(jī)将信息反饋給機(j↓≥ī)器(qì)人(rén)，最終機(jī)器(qì)人(rén)可(kě$♦→)以準确判斷不(bù)同車(chē)廂挂鈎的(de)位置，為(≤≠§wèi)下(xià)一(yī)步摘鈎工(gōng)序做(zu倕±ò)好(hǎo)準備。摘鈎機(jī)器(qì)人(rén)可(kě)将σλ摘鈎機(jī)器(qì)人(rén)、正鈎機(∞™φjī)器(qì)人(rén)、複鈎機(jī)器(qì)人(rén)λ§♣與翻車(chē)機(jī)程序進行(xíng)自(zì)動連鎖，達到(✔↓ dào)穩定運行(xíng)，安全可(kě)靠的(de)目的£α(de)，降低(dī)安全事(shì)故發生(shēng)。

工(gōng)作(zuò)效率分(fēn)析：←♥↔€現(xiàn)翻車(chē)機(jī)每小(♥ ≤xiǎo)時(shí)翻卸15次，平均翻卸時(shí)間(jiān)4分Ω¥(fēn)鐘(zhōng)。采用(yòng)機( ¶♠ jī)器(qì)人(rén)摘鈎後每循環翻卸可(kě)節約時(s≥£✔hí)間(jiān)20S，每小(xiǎ©↑o)時(shí)可(kě)翻卸16次。

人(rén)工(gōng)成本分(fēn)析：一(yī)®∏般設置3人(rén)，1人(rén)摘鈎+正鈎，1人∏÷≤∞(rén)複鈎+正鈎，1人(rén)巡檢，按照(zhào)4班考慮，需要(y♠×♥×ào)12人(rén)完成摘鈎作(zuò&β)業(yè)，采用(yòng)機(jī)器δ≈(qì)人(rén)作(zuò)業(yè)隻需保留1人(rén'→π)巡檢即可(kě)，可(kě)節約8人(rén)。¥€