輸煤廊道(d₹∞ào)智能(néng)巡檢機(jī)器(qì)人(r₹÷α±én)可(kě)在輸煤廊道(dào)全覆蓋往複巡查,檢測輸煤廊道(dào)積煤積↑€粉、粉塵濃度、電(diàn)纜、電(diàn)機(jī)、減速機(✔ φjī)的(de)溫度等,有(yǒu)效預防皮帶跑 偏、漏煤、煤粉自(zì)燃、廊道(dào)火(huǒ)災等事(shì)故↔發生(shēng),進一(yī)步規範安全管理(lλ ★©ǐ),提高(gāo)重要(yào)輸煤系統的(de)安全等級。
輸煤廊道(<✔dào)智能(néng)巡檢機(jī)器(qì)人(★±£∑rén)系統主要(yào)由六大(dà)部分(fēn)組成:外(wài)殼✘≠→ 主體(tǐ)、驅動系統、檢測系統、充電(di×&§βàn)系統、電(diàn)控系統及通(tōng)信系統。檢測系統包括激光(α•₽guāng)雷達、高(gāo)精度相(xiàng)機(jī)、紅(↑hóng)外(wài)熱(rè)像儀、避障傳感器(qì)、氣±¶Ω體(tǐ)檢測儀、監控攝像儀等多(duō)種高(gā≠©σo)科(kē)技(jì)檢測設施,替代人(rén)工(gōng)巡檢的(d ↑e)“聽(tīng)、看(kàn)、聞、摸"等操作(zuò),對(duì)輸λ¶∞煤廊道(dào)相(xiàng)關設備進行↓✘(xíng)故障分(fēn)析