固× ≤π定式激光(guāng)盤料系統主要(yào)以全系列料場(♠↑₽chǎng)激光(guāng)盤料儀為(≈∏λ<wèi)依托,輔助其他(tā)相(xià&¶☆↔ng)應的(de)硬件(jiàn)設備做✘✔(zuò)支撐來(lái)完成整個(gè)料場(chǎn∞σφg)數(shù)據信息的(de)采集分(fēn)析,其中主要(yào &Ω)設備包括:激光(guāng)掃描儀、鬥輪機(jπ₹ī)定位系統、無線網絡系統、盤料處理(lǐ¥Ω£)終端、數(shù)據發布服務器(qì)等→•λ♣。
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固©×∑定式激光(guāng)盤料系統在實際應用(yòng∏)中,将二維激光(guāng)掃描儀、空(kōng)間(jiān)定位傳感器×≤ λ(qì)安裝在料場(chǎng)堆取料機(jī)平台上(shàng),随↓¶著(zhe)堆取料機(jī)的(de)運動,現(xiàn)場≠♦₹<(chǎng)控制(zhì)單元控制(zhì)激光(guāng)掃描儀按一€× ↓(yī)定的(de)頻(pín)率對(duì)料場(chǎng)進行↕£<(xíng)掃描,獲取料場(chǎng)ε∑>φ數(shù)量采集點的(de)掃描數(shù)據,并與₹¥±↕空(kōng)間(jiān)定位傳感器(qì)獲取的(de≈∞€£)數(shù)據相(xiàng)匹配,由數(shù)據采集器(qì)通(£α₽↕tōng)過數(shù)據通(tōng)道(dào)将數π£'(shù)據發送至本地(dì)控制(zhì)計(jì)算(suàn)機σεσ¥(jī),在本地(dì)控制(zhì)計(jì)算(suàn)機(jī)內≈☆™(nèi)經過相(xiàng)應軟件(jiàn)進行↕×(xíng)一(yī)系列處理(lǐ),zui÷β©₩終獲得(de)料堆的(de)表面形态和(hé)三維₽↓≤坐(zuò)标數(shù)據,進行(xín>>g)三維建模、顯示和(hé)量算(suàn),得(de)出zui接近(jìn)∞←真實值的(de)料場(chǎng)存量,并生(shēng)成報(bào)表¶§↔γ。從(cóng)而完成從(cóng)料場(chǎng)原始數(shù)據采σ"αγ集到(dào)zui終報(bào)表生(shēn•€g)成的(de)自(zì)動化(huà),實現(xiàn)料場(↕≈chǎng)存料的(de)科(kē)學測量和(hé)管理(lǐ)。