軌道(dào)式盤煤儀

一(yī)、軌道(dào)式盤煤儀背景介紹：

     ‍®≤€ 煤場(chǎng)盤點作(zuò)業(yè)中傳統的(de)安裝方式全部需¥β≤要(yào)借助鬥輪機(jī)才能(néng)進₽&行(xíng)盤點工(gōng)作(zuò)。而鬥輪機(j₽≤♦ī)作(zuò)為(wèi)主要(yào)作(zuò)業(yè)×↓機(jī)械，可(kě)以給予固定式盤煤儀安裝和(h €≥&é)調試的(de)時(shí)間(jiān)有(yǒu) Ω ☆限，且無法做(zuò)到(dào)随時(shí)盤點的(de)要(y$∞' ào)求，這(zhè)些(xiē)對(duì)以後數(£‍↕shù)字化(huà)煤場(chǎng)的(≤Ωde)實施也(yě)産生(shēng)影(yǐng)響。

      中科(kē)航宇根‍✘≥據多(duō)年(nián)煤場(chǎng)測繪經驗，結合近(δ'∑☆jìn)來(lái)的(de)科(kē)研成果，對(≤♥duì)于存在全封閉幹煤棚的(de)條形煤場(chǎ'δng)，設計(jì)研發出一(yī)套新型軌道(dào)式智能(né♥★ng)盤點系統，該套系統方案通(tōng)過借助幹煤棚頂部★‍"'馬道(dào)，在其下(xià)部安裝導軌，&¶通(tōng)過智能(néng)小(xiǎo)車(chē)帶動激光(guā✘∏€ng)掃描儀進行(xíng)測量的(de)方式，可(k&∞ě)以有(yǒu)效解決激光(guāng)盤煤儀需要(yà‍< o)安裝在鬥輪機(jī)上(shàng)存在的(de)各種問(wèn)題£★，且盤煤精度高(gāo)。

二、系統方案：

      軌道(dào)式盤煤儀的(de)動力由安裝在小(xiǎo)車(chē)上(shàngσ®↑)的(de)直流電(diàn)機(jī)控制(zhì)↕♠¥★系統實現(xiàn)，直流電(diàn)機(j>'γī)控制(zhì)系統驅動行(xíng)走小(xiǎo)車(chē)上(s↓β∞≈hàng)的(de)驅動輪在軌道(dào)上(shàngδ↓)行(xíng)走，将所攜帶的(de)激光(guāng)β  ​測量裝置在軌道(dào)緩慢(màn)移☆÷ε動，激光(guāng)掃描系統運行(xíng)過δ‌✔≤程中對(duì)煤場(chǎng)進行(xínφσπg)覆蓋式掃描，同時(shí)借助軌道(dào)>€®上(shàng)安裝的(de)行(xíng)程測量系統，><↓¥實時(shí)定位當前掃描儀位置，實現(xiàn)整個(gè)煤場(chǎng♠♣β®)的(de)三維掃描。

      掃描™→過程中，測量數(shù)據通(tōng)過無線的(de)方式傳輸到(dào)數★✘₽(shù)據處理(lǐ)服務器(qì)上(shàng)，進行(xí π☆φng)實時(shí)數(shù)據合成計(jì)算(suàn)，©•✘生(shēng)成煤場(chǎng)的(de)≠✔±立體(tǐ)圖形并計(jì)算(suàn)出λσ£☆煤場(chǎng)的(de)體(tǐ)積報(bào)表。該套設備系統能β↕(néng)實現(xiàn)盤煤儀自(zì)動、智能(néng)、随時←↓£(shí)盤煤，也(yě)可(kě)切換至手動控制(zh& ì)盤煤。盤煤精度達到(dào)國(guóφ±§‌)家(jiā)标準并處于行(xíng)業(yè)先拔地(∞ ≈∑dì)位。

三、系統組成：

      盤煤π™'"巡檢機(jī)器(qì)人(rén)系統主要(yào)包括：盤煤巡檢機 ©(jī)器(qì)人(rén)（包含激光(guā♣♠ng)掃描儀、定位裝置、無線通(tōng)信裝置、驅動系≠♠∏​統）、軌道(dào)及充供電(diàn)系統、現(xiàn)場(chǎn‍₽↑g)控制(zhì)系統、盤煤處理(lǐ)系統等設備組成。整個" σ (gè)系統結構如(rú)下(xià)圖所示₩₽：

     盤煤巡檢機(jī)器(§♣qì)人(rén)為(wèi)懸挂型、軌道(dào)式，可∑δ ©(kě)以按照(zhào)需求執行(xíng)相(x₽γγiàng)應的(de)動作(zuò)，實現(xiàn)移動設備‌×≥∞的(de)測量、載重、懸挂、牽引等功能(néng)。車∞®α(chē)輛(liàng)運行(xíng)時(shí)，測量設備位于下(xiàΩ™Ω)方懸挂、動力由車(chē)體(tǐ)內(nèi)充電(dià→  n)電(diàn)池提供，同時(shí)在軌道(dào)首段設有(yǒuπ♣©)充電(diàn)裝置。

四、系統特點：

1、掃描過程不(bù)借助煤場(chǎng)鬥輪機(jī)，≠↑可(kě)以随時(shí)進行(xíng)煤場(chǎng)↔™的(de)盤點。

2、掃描過程無盲區(qū)，導軌覆蓋了(le)整個(gè)煤場(chǎng)​¶λ←，不(bù)存在機(jī)械盲區(qū)。

3、可(kě)在“燃煤管理(lǐ)智能(néng)管控系統"中實現(•✘' xiàn)自(zì)動盤煤，在盤煤儀控制(zhì)界面上(shàng)λ≠∞δ實現(xiàn)“一(yī)鍵盤煤"。

4、可(kě)加載溫度、濕度等多(duō)種傳感器(qì)±&•，實現(xiàn)料場(chǎng)的(de)全面監管。