廓易-B盤煤儀技(jì)術(shù)運用(yòng)測量原理(lǐ)

儀器(qì)概述：

      “廓易-B”全自(zì)動三維激光(guāng)掃描系統是(shì)中科(kē)航宇推出的(de)符合工(gōng)業(yè)測量标準的(de)礦堆剖面掃÷→描系統，結合了(le)的(de)脈沖激光(guāng)測距技(jì)術(shù)和(hé)馬達驅動技(jì)術(shù)，大(dà)大(dà)提高(gāo)測量速度和(hé)精度。zui大(d♣¥δ✔à)測量速度可(kě)達250點/秒(miǎo)。對(duì)300×60×20米大(dà)小(xiǎo)的(de)料堆的(de)采集點✘α可(kě)達數(shù)十萬個(gè)，γ"∏後端廓易處理(lǐ)軟件(jiàn)将多φ (duō)重掃描結合為(wèi)一(yī)體(tǐ)，根據近(•"σδjìn)百萬個(gè)激光(guāng)數(sh♠↕"φù)據點，采用(yòng)的(de)三維數(shù)字濾波與數(s βhù)值內(nèi)插技(jì)術(shù)，計(jì)算(suàn)生(s ₩hēng)成高(gāo)清晰3D數(shù)字模型，對(duì)料堆體(tǐ)積的(deδ∏)計(jì)算(suàn)誤差率在0.5%以內(nèi)。

測量原理(lǐ)：

       采用(yòng)Delaunay(德洛內(nèi))三角網建模技(jì)術(shù)，建立的(de)模型由許多(d≠↔Ω"uō)非标準三棱柱組成， 利用(yòng)激光(guāngφΩ£)盤料儀測量料堆表面上(shàng)的(de)有(y€↕εǒu)限特征點的(de)空(kōng)間(jiān)位置信息（X，Y，Z坐(zuò)标），利用(yòng)這(zhè)些(x¶&iē)點建立煤堆的(de)立體(tǐ)模型，計(jì)算(s✘≠uàn)出每個(gè)非标準三棱柱模型的(de)體(tǐ)積，累加得♥ ¶(de)到(dào)整個(gè)模型的(∞≥♣™de)體(tǐ)積，結合先前得(de)到(dào)的(de)料堆的(de★ )密度，進而計(jì)算(suàn)出料堆的(de★ <)重量(質量)。

技(jì)術(shù)描述：

      &nbφ≤÷sp; 統一(yī)坐(zuò)标變換技(jì)術(shù)、φ€立體(tǐ)建模技(jì)術(shù)、三維動态顯↑♦示技(jì)術(shù)、數(shù)據融合技(jì)術 π↓π(shù)、三維體(tǐ)積計(jì)算(suàn)技(✔£jì)術(shù)、德氏三角網建模技(jì)術(shù)、無線藍Ω✘>∑(lán)牙通(tōng)信技(jì)術(shù)、起伏基準面建模技↔≠∞"(jì)術(shù)、等高(gāo)程彩顯技(jì)術(shù)等↔©☆。

應用(yòng)領域

l 數(shù)字盤煤

l 爆堆測量

l 礦堆體(tǐ)積

l 鑽探控制(zhì)

l 隧道(dào)剖面成像

l 岩石剖面測量

l 體(tǐ)積與形态的(de)地(dì)面模拟