中科(kē)航宇煤棚頂部滑動軌道(dào)安φ±±裝

       本系統是(shì)中科(kē)航宇結合多(duō)年(nián)在煤場(ch ‌∞ ǎng)盤點方面的(de)經驗和(hé)客戶需求，同時(sΩδ hí)結合目前火(huǒ)電(diàn)廠(c£↔hǎng)煤場(chǎng)管理(lǐ)方面的→∏(de)客戶要(yào)求而提出的(de)一(yī"≤  )個(gè)針對(duì)存在封閉幹煤棚的(de)煤場(chǎng)盤$£<點方案。

       本方案的(π↕§de)前提是(shì)煤場(chǎng)幹煤棚能(néε★£ng)覆蓋煤場(chǎng)存煤的(de)全₹™↕部區(qū)域，對(duì)于不(bù)能(néng)↕♥全部覆蓋的(de)，需要(yào)增加雲台進行(xíngΩ↕')擴展，本方案中不(bù)涉及。

安裝方案：

       激光(guāng)掃描儀λγ安裝在煤棚頂部特制(zhì)的(de)移動穿梭φ♥車(chē)上(shàng)，通(tōng)過移動穿梭車(chē ↕≥λ)的(de)往複運動，完成煤場(chǎng)的(de)掃描。煤棚頂部滑動軌道(dào)方式主要(yào)針對(duì)煤場(chǎng☆∑≤™)有(yǒu)大(dà)範圍的(de)煤棚的₹₩↑(de)地(dì)點使用(yòng)，通(tōng)過在™εβ煤棚頂部安裝滑動軌道(dào)，帶動激光(guāng)掃描儀在煤棚頂Ω±₩♥部實施運動，完成整個(gè)煤場(chǎng)©↕的(de)掃描。

       電(™₹¶•diàn)廠(chǎng)中，煤場(chǎng)幹煤棚一(yī)般在頂部•ε≈≠附近(jìn)都(dōu)預留有(yǒu)檢≤₩¥≥修通(tōng)道(dào)，便于維修煤棚頂部的(de)照(zhàφΩo)明(míng)燈相(xiàng)關設♦↔¥施。我公司方案就(jiù)是(shì)借助于這(≈β≠σzhè)些(xiē)檢修通(tōng)道(dào)作(zuò)為(w→​&èi)載體(tǐ)，在檢修通(tōng)過下(xià)方安λ¥裝條形導軌，通(tōng)過智能(néng)移動小(xiǎo)  β→車(chē)加載激光(guāng)掃描傳感器(qì)，完成煤場(chǎngφ↓±)的(de)整體(tǐ)掃描。系統主要(yào)有(yǒ↑✘←u)掃描定位系統、數(shù)據采集系統、盤煤處理(lσ∏✘ǐ)系統。

     ↔₽  在移動小(xiǎo)車(chē)™€"±上(shàng)配套有(yǒu)掃描儀定位系統，用(yòn​©‌g)來(lái)确定掃描儀在煤場(chǎng)中的(de)相(xiàngγ€$↓)對(duì)位置，安裝在導軌上(shàn₹§g)，與掃描儀一(yī)起運行(xíng↔→♦₩)。

       數(★ ≥‌shù)據采集系統獲取掃描儀與掃描儀定位系統數(shù)±≤←♦據，再傳輸到(dào)盤煤處理(lǐ)系統，完成煤場(chǎng)的(de)掃£π描。

       盤煤處理© ∏(lǐ)系統安裝在輸煤程控室，用(yòn♣‍‍¶g)來(lái)實時(shí)獲取現(xiànα'>)場(chǎng)掃描儀盤點數(shù)據，同時(£ shí)将數(shù)據處理(lǐ)成煤場↑$(chǎng)的(de)實時(shí)三維圖形以及三維§÷"₩煤場(chǎng)結果。

系統結構如(rú)下(xià)圖所示：

激光(guāng)掃描傳感器(qì)安裝$♠✔位置示意圖：

優點：

      掃描過​λ程不(bù)借助煤場(chǎng)鬥輪機(jī)，可(kě)以随時(shí)進≤♣β"行(xíng)煤場(chǎng)的(de $☆)盤點。

      掃描過程無盲區(qū)，導軌覆蓋✔≤✘✔了(le)整個(gè)煤場(chǎng)，沒有(​®↔yǒu)機(jī)械盲區(qū)。

      掃描精度高(gāo)，掃描¶÷儀掃描有(yǒu)效率zui高(gāo)的(de)<→>∏範圍全部覆蓋在煤場(chǎng)上(shàng)。