真正實現(xiàn)無人(rén)機(jī)棚內(nוèi)自(zì)主飛(fēi)行(xíng)！

       無人(ré∞​n)機(jī)是(shì)近(jìn)幾年(nián)新興≈∞' 的(de)産品，随著(zhe)中國(guó)低(dī)空(k€¥£ōng)領域的(de)逐步開(kāi)放(fàng)以及無人(rén)機(jβ₽±λī)民(mín)用(yòng)化(huà)的(d∏εαe)需求越來(lái)越廣泛，使無人(r∏‌♣γén)機(jī)概念近(jìn)幾年(nián)在國(g•₽uó)內(nèi)風(fēng)靡，各種行(xíng)業(yè)應用(y<→ òng)都(dōu)在逐步采用(yòng)λ© 無人(rén)機(jī)方案，因此，無人' ↑​(rén)機(jī)+行(xíng)業(yè)應用(₩₽↑yòng)，成為(wèi)無人(rén)機(jī)真正的(de)剛需，目前在航δβ↔拍(pāi)、農(nóng)業(yè)植保、測繪等領域都(dōu)開(kāi) π®•始了(le)嘗試，大(dà)大(dà)的(de®×↕λ)拓展了(le)無人(rén)機(jī)本身(↕δ≠∞shēn)的(de)用(yòng)途。

一(yī)、無人(rén)機(jī)棚內(nèi)飛(fēi)行(x↔α₩íng)的(de)現(xiàn)狀

       如(rú)今盤εφ☆‍煤測繪領域各家(jiā)平分(fēn)秋色，各顯神通(tōng)。采用(yò©λ∞ng)無人(rén)機(jī)進行(xíng)料場σλ(chǎng)測繪，已成為(wèi)電(di•∑àn)廠(chǎng)煤場(chǎng)準确、快(kuài)↕γ✔速、時(shí)尚盤料的(de)。當露天煤場(chǎng)"↑♠↑航拍(pāi)測繪已不(bù)再是(shì)₩$±問(wèn)題，緊随而來(lái)的(de)便是(shì‍≥)煤場(chǎng)封閉高(gāo)壓風(fēng)下(→→★ xià)的(de)棚內(nèi)飛(fēi)行✔‍←(xíng)的(de)難題。我們既想做(zuò™✔₹)到(dào)響應國(guó)家(jiā)✘£的(de)環保政策，又(yòu)想實現(xiàn)無人(rén)機(jī)在棚‍→內(nèi)穩定飛(fēi)行(xíng)作(zuò)業(&★λ₩yè)，一(yī)段時(shí)間(jiān)以來(lΩ↑¶↓ái)這(zhè)成為(wèi)困擾業(yè)界的(de)重要(yàoφ↔)症結。

       中科¥¥(kē)航宇采用(yòng)INS慣性導航技(jì)術(₽≤♠shù)，以陀螺和(hé)加速度計(jì)等敏感導航組‌★∞件(jiàn)，來(lái)完成導航坐(zuò♦§ )标的(de)速度和(hé)位差計(jì)算(s↓÷uàn)，解決了(le)GPS在棚內(nèi)沒有(yǒu)信号，無法飛(f€Ω♣ēi)行(xíng)的(de)難題。真正實現(x♥  iàn)了(le)無人(rén)機(jī)>☆‍棚內(nèi)自(zì)主飛(fēi)行←₹(xíng)。這(zhè)是(shì)盤煤測繪領域的(de)重大(dà)突♦↓破,也(yě)标志(zhì)著(zhe)我司走在了(le)盤煤測繪領域的(de♦>)前沿。

二、無人(rén)機(jī)棚內(nèi)盤煤的(de)特點

1、主要(yào)應用(yòng)于無GPS信号的(de)Ωβ棚內(nèi)堆體(tǐ)航拍(pāi)，該系統采用(yò©δ×‌ng)*的(de)超聲波測高(gāo)系統，操作(z "φuò)者可(kě)安全的(de)使用(yò↕βng)該系統進行(xíng)棚內(nèi)航→★拍(pāi)，該機(jī)型外(wài)觀小(xiǎo)巧，飛(fēi☆♦₹)行(xíng)穩定，是(shì)業(yè)內(nèi)zui的(de•π"∑)航拍(pāi)系統。

2、具有(yǒu)飛(fēi)行(xíng$÷∏)避障功能(néng)，可(kě)在煤棚內(nèi)作(zuò)業(yè)，§'能(néng)夠避免螺旋槳打到(dào)牆面或其他(tā)物λ←®(wù)體(tǐ)造成的(de)斷槳摔機¥'σ÷(jī)；信号失鎖和(hé)電(diàn)量低(dī)時(shí)，具有'‍(yǒu)自(zì)動返航降落功能(néng)。

3、航拍(pāi)盤煤時(shí)飛(fēi)行(xíng)姿态精♦÷®≥度高(gāo)，噪音(yīn)小(xiǎo)，抗高(‍ε±gāo)壓線電(diàn)磁幹擾，性能(néng)為(wèi)國(guó™¶)內(nèi)測繪行(xíng)業(yè)專業(yè)級棚內(nèi)四σ​σ旋翼飛(fēi)機(jī)中zui高(gāo​γ§)的(de)水(shuǐ)平。該測量系統采用(yòng)專業(yè)測繪 ©♠♥級單反相(xiàng)機(jī)，采用(yòng)一(yī)英♠✘寸超大(dà)圖像傳感器(qì)，可(kě)高(↔♣♥gāo)速無限制(zhì)連拍(pāi)，還(há$¥i)可(kě)拍(pāi)攝高(gāo)清視(shì)頻(pí™♠n)。

4、全新飛(fēi)行(xíng)控制(zhì)系統讓無人(rén​π×)機(jī)響應指令，時(shí)刻保持穩定飛(fēi× )行(xíng)。*的(de)高(gāo)清圖像傳輸σ®系統，傳輸距離(lí)高(gāo)達5公裡(lǐ)。配合相(λ✔πxiàng)機(jī)及雲台，飛(fēi)行(xí☆÷ng)參數(shù)随時(shí)掌控，高(gāo)清圖像輕松察看(k‍≥♦'àn)。

三、無人(rén)機(jī)盤煤的(de)優λ∑×∑勢

       無人(rén)≥∏λ機(jī)盤點是(shì)料堆盤點領域無法↕¶•企及的(de)新高(gāo)度，其突出的(de)優勢是(shì)∞α φ：

       精：精度zui高(gāo)的(de)盤點系統：*₽≥☆無盲區(qū)盤點，建模點雲數(shù)量達1000萬個≤®(gè)；

       準：效果zui準的(de)盤點系統：無人('λ©rén)機(jī)自(zì)主導航飛(fēiγ↔)行(xíng)拍(pāi)攝無需人(rénו™)為(wèi)幹預，高(gāo)度自(zì)動化(h™£±uà)；

       快(kuài)：效率zui高(gāo)的(de)盤點系統​♦‌ ：3-8分(fēn)鐘(zhōng)可(kě)以盤點10000平方£​米的(de)料場(chǎng)；

      &§↓nbsp;       軟件(÷∏jiàn)處理(lǐ)後生(shēng)成的(de)三維立體(tǐ)模型可(k<∏ě)以重現(xiàn)料堆各個(gè)細節，十分(fēn)逼真；

      &₽∏nbsp;     §↔  數(shù)據處理(lǐ)自(zì)☆↕σλ動化(huà)，用(yòng)戶再也(yě)不(bù)用(yòng)被∑→‌✔複雜(zá)的(de)數(shù)據處理(lǐ)軟件("♥jiàn)困擾；

          &★Ω☆λnbsp;   超大(dà)型料÷✘堆、地(dì)形超複雜(zá)料堆、以及分''​™(fēn)布分(fēn)散料堆的(de)盤點；