市(shì)場(chǎng)上(shàng)盤≈&$煤儀的(de)性能(néng)參差不(bù)齊，新用(yòng)戶面對(du™¥β≥ì)衆多(duō)盤煤産品往往不(bù)知(zhī)道(≠§dào)該如(rú)何選擇，本文(wén)将從(có&©€ng)不(bù)同方面幫助用(yòng)戶挑選出δ€正确的(de)産品。 一(yī)、盤煤儀的(de)關鍵性能(néng)指∏←标：
1、 測角精度：主流盤煤儀測角精度為(wèi)1°、0.5°§ >、0.1°，少(shǎo)數(shù)産品為δ≤(wèi)0.0005°
2、 測距精度：主流盤煤儀測距精度為(wèi)0.>÷ ₽3米、0.1米、0.05米，少(shǎo)數(shù)産品§•為(wèi)0.02米
3、 采點速度：主流盤煤儀采點速度為(wèi)1點/秒(miǎo×↔¶)、3點/秒(miǎo)，少(shǎo)π§數(shù)産品為(wèi)14點/秒(miǎo) σ✔;
4、 采點間(jiān)距：主流盤煤儀采點間(jiān)距約為(wèi)5σ∏-10米，少(shǎo)數(shù)産品采點間(jiān)<¥&距為(wèi)1-2米
5、 軟件(jiàn)功能(néng)：軟件(jiàn)應該≠×₽γ具備噪點去(qù)除，斜坡上(shàng)體(tǐ)積計(jì)算(s¶♣uàn)，三維立體(tǐ)建模
二、激光(guāng)盤煤儀盤煤原理(lǐ)： 盤煤儀通(tō≠≤¶$ng)過測量煤堆表面上(shàng)的(de)有(yǒu)限特征點的$§→(de)空(kōng)間(jiān)位置信息（X★α，Y，Z坐(zuò)标），利用(yòng)這(zhè)些(xiē♠★±₹)點建立煤堆的(de)立體(tǐ)模型， $α計(jì)算(suàn)模型的(de)體(t<✔®ǐ)積，進而結合經驗得(de)到(dào)的(de)料堆的(de)密度，進而•£Ω&計(jì)算(suàn)出料堆的(de)重量(質量<↓σ)。
三、國(guó)內(nèi)盤煤儀的(de)發®≈展分(fēn)三個(gè)階段： &nb§ sp;
1、原始階段煤堆體(tǐ)積測量；
2、初級階段；
3、階段.
下(xià)面分(fēn)别介紹這(zhè)幾個 ÷(gè)階段的(de)産品
《一(yī)》、原始階段煤堆體(tǐ)積測量×<β 在2008年(nián)以前，一(yī)≥φ般是(shì)人(rén)工(gōng)用(yòng)測距儀器('✘§qì)量煤堆的(de)長(cháng)寬高(gāo)，計(jì)算('"suàn)體(tǐ)積。缺點是(shì)→∞Ω：耗時(shí)且誤差很(hěn)大(dà)。
《二》、初級階段的(de)盤煤儀 2008-2010年(nián↔☆≈↑)，在此期間(jiān)市(shì)場(chǎng)上(shàng)采₽σ用(yòng)低(dī)精度測距儀（測距誤差1£₹0-30cm）和(hé)角度編碼器(qì)（測角精度：0.♥♥ ∞5度，0.5度水(shuǐ)平角度誤差在100米處造成的(d¶<e)水(shuǐ)平位置偏移為(wèi)8.7米，垂直角度誤§ ¶差在100米處造成的(de)垂直高(gāo)程誤差為(wèi)8.7米）簡∑δβ單拼裝而成，外(wài)形笨重，需要(yàoβ > )比較厚重的(de)筆(bǐ)記本配合，測量誤差很(hěn)大(dà)，一↔"♥(yī)般在5%以上(shàng)盤煤誤差。
初級階段盤煤儀有(yǒu)以下(xià)缺點：
A、激光(guāng)探頭測距短(duǎn)，無有(yǒu)效瞄準§←↓裝置，僅通(tōng)過粗瞄器(qì)定向或者放(fà δng)大(dà)倍率隻有(yǒu)兩倍的(de)望遠(yuǎn)鏡₩φ≠瞄準，遠(yuǎn)距時(shí)（50米外(wài)）無法區≥ ←(qū)别煤堆與其它無關背景，因而造成很(hěn)多(duō)無∏¶用(yòng)的(de)測量點。
B、筆(bǐ)記本或平闆功耗高(gāo)，續航時(shí)間(jiān)短(↔♣≠®duǎn)，（東(dōng)芝H1平闆電σ×∏<(diàn)腦(nǎo)功耗為(wèi)18W）僅 ±≈£能(néng)支持2個(gè)小(xiǎo)時π (shí)。 C、筆(bǐ)記本或平闆電(diàn)腦↕™(nǎo)體(tǐ)積大(dà)，不(bù)便于攜帶，分(fēn)量重不± ±(bù)便于長(cháng)時(shí)φβ₩↑間(jiān)手持。無法滿足外(wài)部工(gō∏←ng)作(zuò)環境，尤其是(shì)北(běi)部寒冷(l>♣ěng)地(dì)區(qū)。
1．市(shì)場(chǎng)上(shàng)個₩φ(gè)别産品為(wèi)取悅用(yòng)₽©♣γ戶，僅展示部分(fēn)測量點的(de)圖形，卻不¥(bù)控制(zhì)測量點的(de)密度或間(jiān)距，造成→&∑采點疏密不(bù)均，難易達到(dào) ππ理(lǐ)想的(de)測量成果。煤堆測量完成前，∏÷生(shēng)成的(de)煤堆局部圖形對(du↕¥ì)于盤煤工(gōng)作(zuò)沒有(yǒu)實際意義，隻有(yǒu≈♦∏")将全部煤堆測完後所出的(de)數(shù)據才是(shì)✘✘♥有(yǒu)效的(de)。 &n♦☆bsp;
2.有(yǒu)些(xiē)軟件(jiàn)采用(yòng)全自(zì)動處理₩<(lǐ)，忽略測量中的(de)錯(cuò)誤數(shùφ'∏>)據（如(rú)周圍樹(shù)木(mù)或圍牆的(de)噪點數(shù)φ→γ∞據），另外(wài)軟件(jiàn)自(zì)動生(shēng±≠)成的(de)煤堆邊界結果往往有(yǒu)很(hěn)大(dà)誤差（π∑≠♥若不(bù)進行(xíng)人(rén)工(g ↔≤ōng)檢查會(huì)導緻測量的(de)土(t≤ǔ)方數(shù)據錯(cuò)誤）。 ↓♥&<
3.老(lǎo)款設備采點數(shù)據慢(màn)，¶αε采點總數(shù)約為(wèi)1000-2000±∑點（40*40m煤堆）；顯示出的(de)圖形與真實×≈圖形差距較大(dà)。
4.有(yǒu)些(xiē)盤煤儀廠(chǎng)家(jiā)增加了(l₽↓e)GPS，原因在于其盤煤儀測角測距誤差過大(dà)，如(rú)果采用(≤↓↔∞yòng)了(le)高(gāo)精度的(dδ☆>±e)側角測距設備，則可(kě)以不(bù)用(yòng)配₩GPS，減少(shǎo)測量人(rén)員(yuán)的(de)操作(✘₩zuò)難度，減少(shǎo)采購(gòu)單位的(de)預算(suàn ↕)支出。
5.老(lǎo)款盤煤儀采用(yòng)低(dī)精度測距儀加低(dī↓♣)精度測角傳感器(qì)，每 0.5度的(d£γ←e)水(shuǐ)平誤差在100米的(de)距離(lí)會≈<(huì)造成8.7771米的(de)誤差。體(×↔tǐ)積誤差在5%或更多(duō)。
《三》、階段的(de)盤煤儀 201♦™0年(nián)以後，采用(yòng)z±δui精度測距儀和(hé)角度編碼器(qì)，測角✘&π精度在0.0005度（2秒(miǎo)），測距誤差小(xiǎo)于2cm, 此δΩ"π儀器(qì)無需GPS，操作(zuò)簡單，帶遠(yuǎn)距離(lí'αε)激光(guāng)指向，盤煤精度一(yī)般在千分(fēn)之五以內★δ(nèi)。
新款盤煤儀的(de)優勢如(rú)下(xià)：
1、 測量煤堆時(shí)掃描半<∞β徑可(kě)達200米，測量其它高(gāo)反射物(wù)體(tǐ≥≥)可(kě)達1500米，精度小(xiǎo)于2厘米；∏Ω∏測量速度平均14點/秒(miǎo)；每站(zhàn)測量用(yòn≥"÷$g)時(shí)約5分(fēn)鐘(zhōng)，采點Ωγ"數(shù)量3000點左右；
2、測角精度高(gāo)達2秒(miǎo)，其精≥♦ "度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高(gāo)于市(shì)場(chǎng)其他(€ ₽ tā)産品，不(bù)受周圍電(diàn)≤₽磁環境影(yǐng)響（磁方位角設備會(huΩ ®ì)受到(dào)周圍金(jīn)屬物(wù)體(tǐ)或α≤₩磁場(chǎng)影(yǐng)響）；
3、儀器(qì)半自(zì)動工(gōng)作(z≠±uò)，工(gōng)作(zuò)時(shí)僅需人↔&₩™(rén)員(yuán)轉動望遠(yuǎn)鏡進行(xíngα¥≤®)掃描，掃描數(shù)據直接存儲到(dào)內(nèi)存中；&nbs↔✔←p;
4、專業(yè)三維建模Survey mapping軟件(jià₽•™n)，功能(néng)強大(dà)，直接讀(dú)取內α(nèi)存中掃描點數(shù)據，生(shēng)成DTM模型←β♣； 可(kě)統計(jì)出體(tǐ)積、面積、表面積、體(tǐ)積差等空(ε↓Ωkōng)間(jiān)數(shù)據信♠♥息；
5、體(tǐ)積小(xiǎo)巧，重量僅重5.8公斤，攜帶方便；安裝快 ✔™γ(kuài)捷，比人(rén)工(gōng)單點測量方式采集數(s•↕✘&hù)據效率更高(gāo)。
6、日(rì)間(jiān)盤煤時(shí)，儀器(qì)采用(yòng)φ©500萬像素視(shì)頻(pín)照(zhào)準（選≠®→∑配），在陽光(guāng)下(xià)清晰可(→&kě)見(jiàn)的(de)顯示屏，方₽←便觀測取點。
7、配有(yǒu)激光(guāng)指向器(qì)，全天候£₩☆₽工(gōng)作(zuò)，夜間(jiān)也(yě)可(kěγ★∞)以正常使用(yòng)。 ↑λ∑±
8、當煤場(chǎng)內(nèi)存有(yǒu)積水(shuǐ)時(shí>≠£)，新款盤煤儀可(kě)以通(tōng)過測"Ω≤量反光(guāng)靶，反算(suàn)出積水(shuǐ)底部各點位£δ'的(de)三維坐(zuò)标。
9、當煤堆靠牆堆放(fàng)時(shí)，采用(yòng)S≈✘☆W-21型盤煤儀,通(tōng)過測量圍牆邊界便可(kě)确定煤堆♦γ '體(tǐ)積。
10、當煤場(chǎng)場(chǎng)地♥ (dì)不(bù)平整，為(wèi)一(yī)個(gè)凹≠>←♥凸不(bù)平的(de)曲面時(shí)，采用(yò♦Ωng)SW-21盤煤儀可(kě)以先将此曲面形狀記錄下(xiඩ)來(lái)，從(cóng)而計(jì)算(suàn)出曲面 π •上(shàng)煤堆的(de)體(tǐ)積。 &n≤ ↕"bsp;
11、當需要(yào)晚上(shàng)盤煤時™☆(shí)，使用(yòng)SW-21盤煤儀可(kě)打開(kā≤ ÷i)紅(hóng)色激光(guāng)指向，根據激↑∏光(guāng)束指引進行(xíng)煤堆測★"量，測量人(rén)員(yuán)無需看(kσ↓↓àn)屏幕，隻需要(yào)按照(zhào♦λ☆)儀器(qì)的(de)聲音(yīn)指示便可(kě)确定采點密度。 ¥∞
12、當下(xià)雪(xuě)時(shí)，Ω♠使用(yòng)SW-21盤煤儀測量覆有(yǒu)積雪(xuě)的(de)煤↓✘'堆時(shí)，軟件(jiàn)可(kě)自(zì)動去(q¶↑ù)除積雪(xuě)的(de)厚度&nbsλ÷p;
13、當測量過程中有(yǒu)機(jī)械設備經過産生(shēng)躁點時'≈(shí)，軟件(jiàn)可(kě)以将躁點去(qù)除。 ∑↑;
14、當煤堆上(shàng)蓋有(yǒu)煤棚時(shí)，測®>α量一(yī)下(xià)煤棚的(de)高(♠'>gāo)度，即可(kě)将煤棚作(zuò)為$•(wèi)躁點全部去(qù)除。
15、軟件(jiàn)通(tōng)過測量前一(yī)日(rì♠•¥β)與當日(rì)的(de)測量數(shù)據，即可(kě)計(jì)算(su★™≠€àn)出每日(rì)煤的(de)消耗量。
四、新款盤煤儀可(kě)應用(yòng)的(de)領域：£ε"
1.電(diàn)廠(chǎng)定期盤煤
2.露天礦堆體(tǐ)測量
3.岩石剖面分(fēn)析
4.水(shuǐ)泥廠(chǎng)堆料測™♠量盤點
5.貨運物(wù)流（煤、鹽、電(diàn)石、石灰）∞"☆
6. 化(huà)工(gōng)廠(chǎ&↔ng)化(huà)工(gōng)原料體(tǐ)積盤點&n★ bsp;
7.糧食體(tǐ)積測量
8.鑽探爆破測量
9.地(dì)表體(tǐ)積與形态掃描測量建模
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