懸臂式鬥輪機(jī)煤場(chǎng)雙探頭盤煤儀方案

目前部分(fēn)使用(yòng)懸臂式鬥輪機(φ∞jī)的(de)條形煤場(chǎng)寬度 ★™較大(dà)，甚至超過80米。一(yī)台鬥輪機(jī)隻能(néng)對(d​↔®uì)煤場(chǎng)部分(fēn)進行(x₩ φ"íng)堆取料操作(zuò)，需要(yào)兩台或兩台以上(shàng)鬥輪↔€≥機(jī)進行(xíng)配合，才能(néng)完成整個(gè)煤場('→€chǎng)的(de)堆取工(gōng)作(zuò)，右圖所示為™↔↓(wèi)典型此類煤場(chǎng)。對(duì)于這(zhè)些→ >(xiē)寬度較大(dà)的(de)條形↕ $煤場(chǎng)，使用(yòng)單個(gè)掃描儀安裝在煤場(chǎng♣☆)中線上(shàng)方時(shí)會(huì✔ε)因測量距離(lí)和(hé)測量視(shì)野的(Ω∞≈&de)限制(zhì)掃描效果不(bù)夠理(lǐ)§‍想。
    通(§♦÷≈tōng)過在鬥輪機(jī)懸臂上(shàng♦π>≤)安裝兩個(gè)激光(guāng)探頭，分(fēn)别測量煤場(<∏≠chǎng)的(de)一(yī)部分(fēn)，zui終在±¶軟件(jiàn)中将數(shù)據整合，可(kě)以解決測量範圍不(bλδπ™ù)足的(de)問(wèn)題。中科(k★♦✔ē)航宇提供激光(guāng)盤煤儀安裝方案★↑π‌如(rú)下(xià)。
    &nbs₹✔p;
    &¶™≠nbsp;
    1. &nbs&φ↓p;在鬥輪機(jī)懸臂前部偏離(lí)煤場(chǎng)中線¥ ↓£外(wài)側位置安裝1号激光(guāng)探©π頭。測量時(shí)1号激光(guāng)探頭π≤₹可(kě)掃描煤場(chǎng)相(xiàng)對(duì)外(wài&β)側部分(fēn)。
    2. &nb✘≈₹↓sp;在鬥輪機(jī)懸臂後部偏離(lí•©×)煤場(chǎng)中線內(nèi)側位置安裝2号激光(guāng)探頭。 ¥測量時(shí)2号激光(guāng)探頭可(kě)掃描煤場(chǎng'φ")相(xiàng)對(duì)內(nèi)側部分(fēn)。
    •®♥¥;3.  在鬥輪機(jī)中部的(de)旋轉↑↑齒輪處安裝旋轉編碼器(qì)，測量鬥輪機(jī)懸臂旋轉角度±✔
    4. ΩΩ&¥ 在鬥輪機(jī)下(xià)部的(de)車(chē)♦¥輪處安裝行(xíng)程編碼器(qì)，用(yòng∑¶)于測量鬥輪機(jī)行(xíng)走的(de)距離(lí)®¶↓
    5.&nbs§β₩p; 在鬥輪機(jī)控制(zhì)室安裝激光₩±(guāng)盤煤儀控制(zhì)機(jī)箱，連接激光(g☆∑φuāng)掃描儀、旋轉編碼器(qì)和(hé)行(xí♠← φng)程編碼器(qì)，整合數(shù)據并将數(shù)據發送至網•ε絡上(shàng)的(de)其他(tā)計(jì)算(suàn)機(jīπε×∞)
    6.&nbs↑✔‍p; 在盤煤時(shí)，用(yòng)戶可(kě××)在現(xiàn)場(chǎng)直接操作(zuò)盤煤儀采集數( ÷≥₽shù)據，或使用(yòng)系統獨立的(de)TCP / ×IP網絡遠(yuǎn)程收發數(shù)據，或使用(yòng)堆✘$♠$取料機(jī)原有(yǒu)通(tōng)訊光(guān✔←←g)纖接入電(diàn)廠(chǎng)局域網絡，在局域網中✘ ♠∞接收數(shù)據。
    
   &nbδ§sp;
   &nbs>α ₽p;方案特點
    
    1.全範圍掃描♠∞。整合兩台激光(guāng)探頭數(shù)據可(kě)以實現(α∑xiàn)較寬的(de)條形煤場(chǎng)全範圍掃描，同時(shí)掃$Ω描範圍內(nèi)不(bù)存在測量死角。
    ‌ ;2.高(gāo)精度計(jì)算(suàn)。此種模式下(xiπ£§ à)比單一(yī)激光(guāng)探頭采集的(de)數(shù)據更多(™••duō)，通(tōng)過整合篩選，設備可(kě)™×≥®以具備良好(hǎo)的(de)相(xiàng)對(duì)誤差和(hé)誤差精♣α‌≠度，與其他(tā)衡量設備相(xiàng)比，更 '×加接近(jìn)真實值
    3.率測量。鬥輪機(jī)在γγ≠↑鐵(tiě)軌上(shàng)行(xíng)走一(yī)次即™₽可(kě)完成一(yī)個(gè)條形煤場(chǎng)的(de)全範♠≤圍掃描。
    
    
    Ω$;成功案例
    ¥≤;
    &nb♥♠•sp;   山(shān)  東(dōng)省華電(diàn)鄒縣電(diàn)廠(c ≈☆hǎng)四期煤場(chǎng)區(qū)內(nè∞ ✔δi)有(yǒu)兩台懸臂式鬥輪機(jī)，是(shì)典型的(de)雙α®&鬥輪機(jī)三煤場(chǎng)形式，中♥¶λ部煤場(chǎng)寬度較大(dà)，單一(yī)探頭無法全部真個♥€§(gè)寬煤場(chǎng)。在該鬥輪機(jī)上(shàng)安≠∑裝有(yǒu)兩個(gè)激光(guāng)探頭，分(fēn)别掃$↕'描煤場(chǎng)的(de)相(xiàng)對(duì)內(nèi≤♠<ε)外(wài)側，通(tōng)過這(zhè)種方案就(jiù)÷δ≥ε能(néng)實現(xiàn)寬煤場(chǎng)的(de)全範圍掃描，完☆®σ¥整測量一(yī)個(gè)煤場(chǎnλ¶ g)僅需約40分(fēn)鐘(zhōng)。
    
     &n"→ ™bsp;  鄒縣電(diàn)廠(ch→£>∑ǎng)廠(chǎng)內(nèi)同時(shí)還(hái)有₩§ε☆(yǒu)另外(wài)四個(gè)采用(yòn£λ‌∞g)門(mén)式鬥輪機(jī)的(de)煤場(chǎng‍‍‍‌)和(hé)兩個(gè)懸臂式鬥輪機(jī)煤場(chǎng)¥•₽♠，這(zhè)個(gè)八個(gè)煤場(chǎng)堆取料機​→(jī)上(shàng)均安裝有(yǒu)​≈✘∞我方的(de)激光(guāng)盤煤儀，整個(↑​<gè)電(diàn)廠(chǎng)內(nèi)£₩所有(yǒu)煤場(chǎng)構成了(le)一(yī)個(gè)完整的≤§¥(de)通(tōng)訊網，并且同時(shí)可(kě)測量兩個(gè)↑$煤場(chǎng)或兩個(gè)以上(shàng)煤場(chǎng)節 ≠省大(dà)量測量時(shí)間(jiān)。