

圓形煤場(chǎng)雙探頭盤煤儀方案
目前,部分(fēn)電(d≤πλ←iàn)廠(chǎng)使用(yòng)的(de)圓形煤場(ch'÷ǎng)堆取料機(jī),由于堆料臂取料臂因機(jī)₹ 械結構的(de)原因禁止夾角過小(xiǎo☆± ✘),或由于圓形煤場(chǎng)內(nèi)部存在水(shuǐ)泥•∑§支撐柱等原因,堆取料機(jī)的(de)堆料臂和(hé)取料臂無法單獨旋轉↕ 360度,兩者結合zui大(dà)活動範圍→÷✔小(xiǎo)于360度。
&n✘•bsp;中科(kē)航宇提供方案,在堆取料機(jī)的(de)堆料臂和(hé☆Ω$∏)取料臂上(shàng)各安裝一(yī)個(gè)激光¥↓×$(guāng)探頭,堆料臂和(hé)取料臂分(fēn)别¶±¥ 旋轉,掃描煤場(chǎng)的(de)一(yī)部分(fēn),→÷✘₽zui終整合兩個(gè)探頭數(shù)據,就(jiù)能(néng)實現(★₩®γxiàn)煤場(chǎng)的(de)zui大(dà)範圍測量
針對(duì)這'♣ε(zhè)種類型的(de)煤場(chǎng),中科(kē) ∞航宇提供盤煤儀如(rú)下(xià)安裝方案,實現(xià¥≥→n)煤場(chǎng)的(de)zui大(d→αà)範圍掃描,滿足用(yòng)戶使用(yòng)要(yào)求。ε↑¶∑
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1. 在→βπ堆取料機(jī)的(de)堆料臂或取料臂上(shàng)各安裝一(yī✔₩♥)台激光(guāng)掃描儀,在堆取料臂© ™和(hé)取料臂旋轉時(shí)對(duì)煤場(cπδ↕hǎng)進行(xíng)全範圍掃描
2.在堆取料機(jī&₹)堆料臂和(hé)取料臂的(de)旋轉齒輪處各安裝一(yī)γ♣₽套旋轉編碼器(qì),分(fēn)别測量堆料臂和(hé)取料臂的(de)旋≤δβσ轉角度,與兩台激光(guāng)掃描儀數(shù)據整合,形成完整的(dσγ$e)煤場(chǎng)掃描圖像
3. 在≥☆€堆取料機(jī)控制(zhì)室安裝激光(guāng)盤煤儀控制(®→₹zhì)機(jī)箱,連接兩套激光(guāng∞λ₩Ω)掃描儀和(hé)旋轉編碼器(qì),整合數(shù)&←©據并将數(shù)據發送至網絡上(shàng)的≤₩≤♦(de)其他(tā)計(jì)算(suàn)機(jī)。∞₹αε
4.使÷ •用(yòng)無線通(tōng)訊設備将激光(guāng)盤煤儀接入獨立的(de)通(tōng)訊網絡←Ω,用(yòng)計(jì)算(suàn)機(jī)♣♥遠(yuǎn)程進行(xíng)收發數(shù)據。或α£↕使用(yòng)堆取料機(jī)原有(yǒu)通(tε☆ōng)訊光(guāng)纖将激光(guāng↔↕σ☆)盤煤儀接入電(diàn)廠(chǎng)局域網絡,在局•$域網中接收盤煤數(shù)據
 δσ;方案特點
1.全範圍測∞♣≈量。圓形煤場(chǎng)堆取料機(jī)zui大(dà)活動範圍內(nèiβ♦)的(de)煤場(chǎng)情況均可(kě)掃描得(d™±e)到(dào),解決範圍不(bù)足問(wèn)題,掃描範圍內(nèi)↑∏↕*。
 ©β&¥;2.率測量。兩台不(bù)同位置的(de)激♣"光(guāng)掃描儀同時(shí)工(gōng)作(zuò),各掃描煤場↔✔₹(chǎng)一(yī)半的(de)區(qū)域,通(tōng)過軟件(ji•γ↑ àn)整合兩組數(shù)據,比單裝一(yī)台激光(g≠•↔ uāng)掃描儀工(gōng)作(zuò)效率提高(gāo)一(yī)倍,時 ↔ ♦(shí)間(jiān)節省一(yī)半,15到π• ≠(dào)20分(fēn)鐘(zhōng)即可(kě)完成一(↕>yī)個(gè)圓形煤場(chǎng)的(de)掃描≠←∑✘
3.高(gāo)精度計(jì)÷Ω"©算(suàn)。兩台激光(guāng)掃描儀可(kě)同時(shí)←≥對(duì)煤場(chǎng)進行(xíng)掃描, $比單一(yī)掃描儀掃描數(shù)據多(duō)一(yī)倍,圖像繪↑↓±制(zhì)更加精細,計(jì)算(suànγ≈↕)結果更加準确可(kě)靠
成功案例
大(dà↓↕')唐山(shān)西(xī)臨汾河(hé)西(xī)電(diànγ₹)廠(chǎng),使用(yòng)直徑90米圓♠§"形煤場(chǎng),堆取料機(jī)堆料臂和(hé)取料臂限制(zα§±hì)zui小(xiǎo)夾角60度,同時(shí)煤場(chǎng)♠ 內(nèi)部存在水(shuǐ)泥支撐柱占據煤場(chǎng)內(nèi÷$)30度的(de)範圍,單一(yī)的(de)堆料εβ臂和(hé)取料臂隻能(néng)在270度範圍內(nè↕♠i)旋轉。
通 ∏₩(tōng)過在堆料臂和(hé)取料臂上(shβàng)分(fēn)别安裝一(yī)套激¶λ≥α光(guāng)掃描儀相(xiàng)互配合,zui終除去(qù)水(sh§₽uǐ)泥支撐柱占據的(de)30度區(qū)域,激光(gu★§γ≠āng)盤煤儀能(néng)夠掃描煤場(c↓≠∑hǎng)330度範圍內(nèi)的(de)煤場(chǎng)信息,達↑Ω到(dào)zui大(dà)範圍掃描,15分(fēn)鐘(zhōng)左右∞λ✔δ即可(kě)完成煤場(chǎng)測量。
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&n×§bsp;資料來(lái)源:中科(kē)航宇(北(běi)£₩京)測控技(jì)術(shù)有(yǒu)限公司
&nbsε∏p;地(dì)址:北(běi)京市(shì)海(ε≥♠hǎi)澱區(qū)中關村(cūn)南(nán)大(dà)街(j$¥↔iē)12号科(kē)技(jì)綜合樓三層
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