堆取料機(jī)無人(rén)值守系統建設應滿足的(de)技(jì)ε♥π←術(shù)要(yào)求

堆取料機(jī)無人(rén)值守建設必須确保現(xiàn)有(yǒu)堆取料機(jī)及輸煤程控系統正常↕±運行(xíng)，生(shēng)産效率不(bù)下(xià)降， €系統建設調試期間(jiān)對(duì)輸煤程控系統的(de)影(yǐn•∑‌<g)響最小(xiǎo)。

具體(tǐ)技(jì)術(shù)要(yào)求如(rú₩¥₽ )下(xià):

1)堆取料機(jī)根據作(zuò)業(yè)模式↑÷及料垛選擇，自(zì)動定位作(zuò)業(yα ≠è)點，并根據料垛實際情況進行(xíng)自(zì)動換層。

2)全自(zì)動恒流量取料。

3)全自(zì)動堆料完成的(de)料堆垛型規整，全程無人(ré‌$↔n)幹預，具備懸臂回轉定點堆料、回轉分(fēn)層堆料、大(d∏ ↕λà)車(chē)行(xíng)走定點堆料三種方式。✔π→¥

4)實現(xiàn)堆取料手動、自(zì)動操作(zuò)模式無擾切換，提高(gλ​∏āo)作(zuò)業(yè)效率和(hé)系統安全性；§÷§♠當堆取料機(jī)無人(rén)值守系統出現(xiàn)故障時(shí)，可(kě)•×以采用(yòng)原有(yǒu)控制(zhì)方式進行(xíng)作(zuò)®∑業(yè)，維持輸煤系統的(de)正常運行(xíng$♥₽Ω)。

5) 堆取料機(jī)采用(yòng)高(gāo)精度定位系統，↑§÷✔測量誤差在士10 厘米以內(nèi)。

6)在大(dà)車(chē)前、後各軌道(dào)安裝障礙物(wù)檢測裝置，遇≤©γ障礙物(wù)後自(zì)動減速、停止行(xíng)走機(jī)£∏構，障礙排除後，經複位操作(zuò)，自(zì±σ∑ )動恢複行(xíng)走動作(zuò)。

7)在堆取料機(jī)懸臂左右側下(xià)方安裝障礙物(wù)檢測‌•≥裝置，遇障礙物(wù)後自(zì)動減速、停止回轉、俯仰機(♦ $♠jī)構，障礙排除後，經複位操作(zuò)，自(zì)動恢複旋轉動作(zu₹αò)。

8)實現(xiàn)料場(chǎng)實時(sh" •í)信息顯示，并設計(jì)誤差修正功能(néng)，實現(xià>‍"↔n)堆取料時(shí)的(de)堆場(ch'★ǎng)信息展示，并預留與現(xiàn)場(chǎng)其他®♦(tā)系統對(duì)接的(de)接口。

9)實現(xiàn)堆取料機(jī)遠(yuǎn)程控制(α®zhì)，堆取料機(jī)無人(rén)值守系統應與輸煤程控系統進行(xíng)數(shù λ♥)據交互，實現(xiàn)堆取料機(jī)自(z₽↕✔ì)動啓停。